Ouvert en 1994, le Musée "Auf der Burg" (en français: "sur le château") occupe l'ancienne cure de Rarogne, à proximité du cimetière où repose l'écrivain/poète autrichien Rainer Maria Rilke. Situé sur la colline de l'église, le musée sort du conformisme et met particulièrement l'accent sur des personnalités originaires de Rarogne qui ont écrit une page de l'histoire valaisanne.

Le musée réserve également une place particulière à Rainer Maria Rilke et à Melchior Lechter, peintre et illustrateur, qui fit de Raron son dernier lieu de villégiature.

Une visite à l'église s'impose; les fresques illustrant le Jugement Dernier sont particulièrement spectaculaires et un regard à la nouvelle église du Rocher, au pied de la colline, clôt ce parcours-découverte de Rarogne.