Le château de Grandson est un monument d'intérêt national, placé sous la protection de la Confédération et de la section des Monuments Historiques du Canton de Vaud.

La forteresse, construite essentiellement par Othon 1er vers 1280 est admirablement conservée. Tantôt délaissée, puis habitée et rénovée au cours des siècles, elle présente de multiples attraits. Les guerres de Bourgogne et Charles le Téméraire en firent sa notoriété.

Ses nombreuses salles abritent des musées et des collections :

Le musée régional avec la maquette de la bataille de Grandson.

Une collection d'armes et d'armures

Le chemin de ronde, long de 150m, dont les tourelles donnent sur la cour intérieure, le lac de Neuchâtel et le Jura

Le musée des voitures anciennes offre aux regards une série de "oldtimers" dont la fameuse Rolls Royce de Greta Garbo.

La construction des châteaux s'étalaient sur plusieurs décennies. Celle du château de Grandson débuta au début du XIVe siècle par trois tours fortifiées, puis au début du XIe siècle par l'adjonction des premiers bâtiments. Au cours du XVe siècle, sous le règne des Comtes de Chalon-Arlay, deux autres tours furent ajoutées.

En février 1476, Charles le Téméraire établit le siège du château qui tomba en ses mains le 28 février. Il fit pendre ou noyer toutes la garnison, soit plus de 400 soldats. La réaction des Suisses ne se fit pas attendre et le 2 mars 1476, ils lancèrent une attaque contre les Bourguignons qui furent vaincu à Concise, laissant ainsi un butin important ainsi que le château de Grandson.

Eloigné des rives du lac de Neuchâtel dont le niveau fut abaissé en 1875, le château était, auparavant, protégé de manière naturelle par le lac sur son flanc sud-est.