Toute la région de la Broye était, au début du Xe siècle, sous le joug du domaine royal de Haute-Bourgogne, ce jusqu'à la fin du XIe siècle. Durant le XIIe siècle, d'âpres guerres entre l'évêché de Lausanne, les comptes de Genevois et finalement contre les nouveaux envahisseurs du Pays de Vaud, les ducs de Zaehringen, obligèrent l'évêché de Lausanne de construire une forteresse sur le piton rocheux qui domine le village de Lucens.
En 1406, le château de Lucens fut le témoin de l'assassinat de l'évêque Guillaume de Menthonay par l'un des ses domestiques. Ce dernier fut arrêté et torturé avec des tenailles chauffées au rouge.
Durant les guerres de Bourgogne de 1475-1476, les troupes bernoises et confédérées se livrèrent à des actes de barbarie et n'épargnèrent pas le château de Lucens. Il fut saccagé et incendié, puis restitué à l'évêché de Lausanne en guise de paix. L'évêché mis tout en œuvre afin de le reconstruire.
En 1536, rebelote, les Bernois envahirent une nouvelle fois le Pays de Vaud et s'accaparèrent du château de Lucens sans résistance et y installèrent les fameux baillis. Jusqu'en 1798, Lucens fut sous la domination des baillis bernois, date à laquelle les vaudois, alliés aux troupes révolutionnaires françaises, réussirent à s'emparer du château. Ils laissèrent le château intact et le vendirent, en 1801, à des particuliers.
Il est encore, de nos jours, propriété privée.
Accès
Route
Autoroute A1 - sortie Payerne
Train
CFF - trains régionaux-express (RER) - arrêt à Lucens