L'esplanade de Montbenon, ancienne place d'armes à quelques pas du centre-ville, offre sur plus de 500m, entièrement à plat, une promenade ombragée et des pelouses magnifiquement entrenues.

Jusqu'en 1345, la vigne poussait dans cet espace jusqu'à ce que la ville de Lausanne transforma cet endroit en place de fête et d'exercices militaires. Au XVIIIe siècle, on y côtoyait aussi bien les diligences venues de Genève que les dames élégantes venues de la rue de Bourg ainsi que les enfants faisant des promenades à dos de poneys.

L'aménagement de la promenade et la plantation des arbres remontent à 1814, l'installation des réverbères à gaz en 1873. Le Palais de Justice fut construit entre 1881 et 1886. A cette époque, on y venait également pour écouter des concerts.

Le casino fut construit en 1909 et le jardin du casino aménagé en 1949. Sur les contreforts de la colline, aujourd'hui parking à étages, s'étendaient les plantations de l'exploitation horticole communale, transférée en 1962 à la Bourdonnette (quartier situé à proximité du lac Léman).

Les aménagements actuels ont été réalisés entre 1978 et 1984.