Planté au sommet d'un coteau dominant la route Suisse (ou route du Lac), entre Rolle et Nyon, mais sur la commune de Bursinel, le château se dresse parmi les arbres. C'est ici que s'est jouée l'histoire du Canton de Vaud.

Le château, dont il reste de l'époque du Moyen-âge un donjon carré et un long bâtiment à fronton terminé par une colonnade classique.

En ce début du XVIe siècle, la situation dans le Pays de Vaud est très tendue. Le Duc de Savoie, Charles III, convoitait la ville de Genève et sentait le Pays de Vaud lui échapper, d'autant plus que Genève avait conclu un traité avec Fribourg et Berne en 1526. Les gentilshommes vaudois et savoyards haïssaient cette ville de bourgeois et de marchands.

En 1530, les Chevaliers de la Cuiller, qui soutenaient les Savoyards, rassemblèrent près du château de Vufflens une armée de quelques 4000 hommes et se mirent en route sur Genève pour en faire le siège. Genève fit alors appel à Berne et Fribourg et comme un torrent en furie, les Suisses traversèrent le Pays de Vaud en brûlant tous les châteaux des gentilshommes de la Cuiller en mettant en fuit le Duc de Savoie et son armée. Depuis les guerres de Grandson, Morat et surtout Marignan, les soldats suisses jouissent d'une réputation de guerriers redoutables ce qui fait que les savoyards et vaudois n'osèrent insister. Depuis, le Duc de Savoie se vit contraint de conclure un traité de paix avec les Bernois.

Incendié en 1530, le Château de Bursinel fut reconstruit au XVIIIe siècle, tout en conservant la base du donjon gothique avec sa salle des chevaliers, dernier témoin des Chevaliers de la Cuiller.