Autrefois appelée "Belle Maison", cette demeure du XVIe siècle fut la résidence des baillis sous l'occupation bernoise. C'est dans ce cadre historique que les collections du musée font revivre le passé de toute une région, de l'époque celtique à nos jours.

Objets, documents et nombreux témoignages iconographiques sont exposés selon une présentation qui respecte le caractère du château.

Mobilier vaudois et suisse, artisanat, armes anciennes, médaillier, manuscrits, gravures et peintures de Petits Maîtres suisses constituent l'essentiel de l'exposition permanente, qui comprend également une collection unique de clés, serrures et coffrets anciens particulièrement remarquables.