L'édification de la collégiale de Saint-Ursanne a débuté au XIIème siècle. Quelques éléments architectoniques en sont cependant plus anciens.

Les récentes fouilles archéologiques entreprises alentour sont venues confirmer derechef la présence plus que millénaire de constructions religieuses en cet endroit. Nouvellement restaurée, la collégiale même a retrouvé le caractère de son architecture, l'authenticité de son décor et les splendeurs de son mobilier.

La collégiale est une basilique à piliers, sans transept, avec une nef de cinq travées flanquée de bas-côtés simples qui se prolongent de part et d'autre du coeur. Quelque peu surélevé, celui-ci comprend lui-même une travée carrée, puis une autre, plus courte; il se termine par une abside à cinq pans.