Situé à la croisée de trois régions fribourgeoises, la Glâne, la Veveyse et la Gruyère, Vaulruz est l'un des passages obligés pour accéder à la verte Gruyère.
Vaulruz est un village ancien ayant appartenu, en 1302, au comte Louis II de Savoie qui jeta son dévolu sur cet endroit car le lieu se prêtait parfaitement à la construction d'un bastion sur la butte des Molettes.
La ville était alors un rectangle presque parfait d'une centaine de mètres de largeur et de 360 mètres de longueur. Avec sa Grand-Rue de 360m, Vaulruz était la plus longue cité médiévale de Suisse. Bien située pour se défendre, mais mal localisé pour le commerce, la concurrence de Bulle et Romont étant trop proche, Vaulruz perdit peu à peu son importance et dès le début du XVe siècle, son caractère urbain.
De cette glorieuse époque, seul le château, construit au début du XIVe siècle, est le témoin de son glorieux passé.
En 1798, le village vit défiler les troupes françaises venues guerroyer en Suisse, puis les bataillons vaudois en 1847 et enfin les bottes des soldats suisses en marche vers le "Réduit National" lors de la mobilisation générale de 1939-1945.