Des ruines datant de l'époque romaine indiquent que des familles vivaient à Vuadens en 323 après J.-C. Jusqu'en 1317, le village de Vuadens fut sous domination de l'Abbaye de Saint-Maurice, puis fut cédé à la maison de Savoie jusque vers 1450. A partir de cette période, le village passa en main du comte de Gruyère jusqu'en 1553.
De cette période de domination subsiste le Manoir, situé au cœur du vieux village, qui servi à divers usages : auberge et école jusqu'en 1885, avant d'être transformé en habitation. Sur sa façade apparaissent encore les armoiries de Savoie, de Gruyère et de Fribourg.
Vuadens eut son heure de gloire jusque dans les années 1980 grâce à Maurice Guigoz qui créa, en 1914, la fabrique des produits au lait Guigoz SA dont les laits en poudre furent vendus dans le monde entier.
Des personnages célèbres vécurent à Vuadens
Jean-Pierre Tercier (1704-1767) , savant polyglotte au service du roi Louis XV
Sylvestre Pidoud (1800-1871) , peintre dont les œuvres (montées à l’alpage) sont conservées au Musée Cantonal de Fribourg et au Musée Gruérien de Bulle.
L’abbé Jean-Joseph Chenaux (1822-1883) , homme de sciences et d’étude, naturaliste et philologue, folkloriste et écrivain.
François Moret (1828-1900) , savant passionné des sciences abstraites, physiques et mathématiques.