Le Château de St-Maurice fut construit entre le XVIe et le XVIIIe siècle.

Au début du XIXe siècle, le château fut intégré dans les fortifications Dufour afin de protéger la Confédération Suisse et fit partie d'un ensemble fortifié de grand intérêt.

A la fin du XIXe siècle débutèrent les constructions des forts de Savatan et Dailly sur la rive droite du Rhône, tandis que sur la rive gauche du Rhône, ceux des forts de Cindey et Scex. La proximité de ceux-ci permet de comprendre l'évolution de la pensée militaire suisse de l'époque.

Au sous-sol du musée, visite de diverses armes de forteresse ainsi que des maquettes retraçant l'histoire de la fortification.

Au 2ème étage de la bâtisse, vous pourrez découvrir une vitrine présentant l'évolution des troupes de montagne du début du XXe siècle jusqu'à la fin de la 2ème guerre mondiale, ainsi qu'une salle présentant armes et drapeaux.